什么是AGV?

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动（二维码、磁条导航等），或者通过视觉导航或激光导航（激光导航、SLAM、视觉导航等）。多用于工业生产，在车间、仓库物料、货物运输。随着工业4.0浪潮，得到了越来越多的企业重视，并广泛应用。目前AGV应用于产线、仓储仓储中的入库、线边、存储、拣货、包装、分拣、出库、装车等场景。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

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